calcul des vitesses linéaires V

• le mouvement de rotation
• le mouvement de translation
• comment lire un vecteur
• questcequ'un mvt plan?
• le centre instantané de rotation
• l'équiprojectivité
• la composition des vitesses

la particularité de la liaison pivot

le roulement sans glissement

calcul des vitesses N(tr/min)

le rapport de transmission

fréquence de rotation en rad/s

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