Schématisation normalisées des liaisons élémentaires

Normes NF EN 23952, ISO 3952

Nom et caractéristiques de la liaison	Schématisation(s) plane(s) 1: (A,x,y) - 2: (A,x,z) - 3: (A,y,z)	Schématisation spatiale	Mouvements élémentaires possibles dans le repère local
Sphère plan ou ponctuelle de normale (A,x)	1 & 2
Linéaire rectiligne de normale (A,x) et de direction (A,y)	1 2
Sphère cylindre de centre A et de direction (A,x)	1 & 2 3
Rotule de centre A	1 & 2 & 3
Appui plan de normale (A,x)	1 & 2
Rotule à doigt de centre A	1 & 2
Pivot glissant d'axe (A,x)	1 & 2 3
Hélicoïdale d'axe (A,x)	1 & 2
Glissière d'axe (A,x)	1 & 2 3
Pivot d'axe (A,x)	1 & 2 3
Encastrement ou complète	1 & 2 & 3

Conventions utilisées :

• Les vecteurs sont représentés en gras ou avec une flèche.
• Tx : Translation de direction x - Rx : rotation autour x.
• Mouvements autorisés dans le repère local (A,x,y,z) de la liaison : ‚ Non - Oui
• Solide 1 représenté en rouge - Solide 2 représenté en bleu - Caractéristiques géométriques en noir.