Cahier des charges :tableau des fonctions .

Le robot roule sur une surface plane, dure et horizontale.
Encombrement maximum l 160* L 200* h75 (mm)
Il doit pouvoir recevoir des instruments de mesure de taille convenable
Il doit être capable d’éviter les obstacles d’une hauteur > 55 mm et de reprendre une course rectiligne
Il est mis en marche ,il doit se déplacer de manière autonome une fois qu’il a été introduit dans le local à explorer.

Les éléments suivants sont imposés :
· Alimentation par 2 x 4,5v
· La motricité de chaque roue est assurée par 2 moto réducteurs conrad
· Les obstacles sont détectés par 2 microrupteurs grand levier
· 2 roues de diamètre 100mm,ou 80mm,ou 60mm,ou 40mm, le chassis du robot est une plate forme de plaque plastique.

cliquer ci dessus pour faire apparaître le FAST à compléter ,puis trouver les solutions technologiques associées à chaque fonction afin d'obtenir un FAST cohérent.