Partie mécanique:

question 1) Calculer le rapport de réduction des photos ci dessous Q2 sachant que les petites roues dentées possèdent 10 dents et les grandes ,50dents....justifier le sens de rotation en sortie de moto réducteur.

question 2)Effectuer le montage 1:25 en 2 exemplaires et symétriques!comme ci dessous!

faire attention a toutes les erreurs de montage possibles!!observez bien et soyez attentif à la notice !

1) Monter le moteur ,puis les cylindres noirs ,puis les axes dans les roues.

ps : nous scierons les axes qui dépassent de beaucoup........

PRE CONCEPTION - AGENCEMENT DES ELEMENTS

question 3) Pour avoir une notion de la taille du châssis ( bâti) qui va supporter tout les éléments ,positionner sur une feuille blanche l'ensemble des éléments et mesurer la dimmension du bâti.(vous pouvez les positionner comme vous le voulez ,la forme du bâti n'est pas imposée...soyez créatifs, simplement ne pas dépasser la dimmension de la plaque plastique de matière donnée dans le cahier des charges....)

question 4) Copier le dossier "pièces inventor robot" et le coller dans isi\2de..\G... ne pas oublier de le renommer ensuite à votre nom.

Ouvrez ensuite l'ensemble "robot à assembler"

question 5) Commencer à positionner les éléments en utilisant les contraites appropriées.

utiliser l'outil "mesurer" sur inventor....

Assembler les roues sur les axes moteurs .

Question 6) Créer votre bâti sur inventor.

question 6) Commencer la conception sur inventor du bâti et du point d'appuis uniquement.

6.1 Copier ce dossier et le coller dans isi\2de..\G..

6.2 Concevoir des pièces sur inventor que vous pourrez réaliser ,n'oubliez pas! vous sauvegarderez tout dans isi\2de..\G..

Toutes les pièces seront réalisées en plaques de plastique découpées à la scie ,pliées à la plieuse ,percées a la perçeuse ,assemblées par colle ou éléments filetés...

6.3 Réaliser l'assemblage sous inventor de l'ensemble du robot

question 5 ) Réaliser un plan sur inventor avec une vue de face ,une vue de côté,vue de dessus à l'échelle 1 au format A4 horizontal.

voici des exemples de réalisation des élèves :